Controle Avançado
Série: Universitária
Autor: Eduardo Scheffer Saraiva , Cristiane da Silva , Francisco José Rodrigues da Silva Junior , Celso Pessanha Machado
LIVRO IDEAL PARA
Alunos de graduação em Engenharia de controle e automação.
SOBRE O LIVRO
O objetivo deste livro é apresentar, ao aluno e ao profissional da área de controle, o controle avançado ou moderno, constituído de técnicas de controle e análise dos estados dos sistemas. O arcabouço de conhecimento está baseado na modelagem de sistemas em espaço de estados, no estudo da estabilidade de sistemas, na teoria de observabilidade e controlabilidade, no controle por realimentação de estados, em controladores digitais ótimos e adaptativos e nos controladores H2 e H-infinito.
Resumo
No controle moderno, são analisados os estados do sistema. Por meio de técnicas modernas, os parâmetros dos controladores podem ser otimizados, uma vez que o projetista tem acesso aos estados do sistema. O controle avançado, portanto, tem uma ligação muito forte com a álgebra linear. Assim, esta obra inicia pela revisão das técnicas de manipulação e operação de matrizes, como, por exemplo, cálculo de determinante, transposição e inversão. O cálculo de autovalores e autovetores também será bastante explorado. Mais adiante, novos termos serão apresentados, como o posto da matriz. Esses conhecimentos proporcionarão, ao aluno, o ferramental necessário para fazer a análise das funções de transferências que serão transferidas do domínio da frequência para o conjunto de matriz e vetores, conhecido como espaço de estados.
Referência
SARAIVA, E. S. et al. Controle avançado. Porto Alegre: SAGAH, 2021.
Informações técnicas
eBook
Formato ePDF
Páginas 174
ISBN 9786556902159
Ano 2021
Equipe técnica
Marcos Antônio Abdalla Júnior, Mestre em Engenharia Elétrica, Graduado em Engenharia Industrial Elétrica
Sumário
Álgebra para controle avançado
Introdução ao controle avançado de sistemas
Modelagem no espaço de estados
Estabilidade
Controlabilidade e observabilidade
Projeto de controladores discretos por realimentação de estado
Estimadores ou observadores de estado
Controladores digitais
Controle ótimo
Projeto de controladores H2 e H-infinito contínuo
Projeto de controladores H2 e H-infinito discreto
Controle adaptativo