Robótica
Autor: John J. Craig
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Resumo
Com abordagem moderna e uma didática única, Robótica se tornou um clássico imprescindível para a formação do profissional de sistemas robóticos e áreas afins, pois o aumento da capacidade computacional dos robôs, a fim de atender a demanda da indústria de robótica, mercado cada vez mais aquecido, exige conhecimentos cada vez mais específicos. Muito rico em conceitos, objetivo em suas definições e com ampla proposta de exercícios para soluções manuais e computacionais (Matlab®), o livro contempla conceitos físicos essenciais para a análise de sistemas robóticos, explica a cinemática e dinâmica dos manipuladores e conduz seu leitor ao conhecimento de modo preciso, prático e eficiente. Mais que uma leitura didática, Robótica é uma experiência de aprendizagem para alunos e profissionais das engenharias de controle e automação, mecatrônica, mecânica e eletrônica.
Informações técnicas
Impresso
Formato 20.5X27.5 cm
Páginas 392
ISBN 9788581431284
Ano 2012
Sumário
Capítulo 1. Introdução
Capítulo 2. Descrições espaciais e transformações
Capítulo 3. Cinemática dos manipuladores
Capítulo 4. Cinemática inversa dos manipuladores
Capítulo 5. Jacobianos: velocidades e forças estáticas
Capítulo 6. Dinâmica dos manipuladores
Capítulo 7. Geração de trajetórias
Capítulo 8. Projeto do mecanismo dos manipuladores
Capítulo 9. Controle linear de manipuladores
Capítulo 10. Controle não linear de manipuladores
Capítulo 11. Controle de força de manipuladores
Capítulo 12. Linguagens e sistemas de programação de robôs
Capítulo 13. Sistemas de programação off-line
Apêndice A. Identidades trigonométricas
Apêndice B. Convenções dos 24 conjuntos de ângulos
Apêndice C. Algumas fórmulas de cinemática inversa
Soluções de exercícios selecionados
Índice remissivo
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